Лабораторная автоматизированная установка

Лабораторная установка предназначена для исследования алгоритмов управления и обучения операторов настройке ПИД-регуляторов.

Ключевые технические характеристики:
• взаимодействие с оператором через веб-интерфейс (Wi-Fi)
• сбор данных от различных датчиков 24 bit
• интервал измерений 30 мс
• управление регулирующей арматурой и другими устройствами (в том числе 4-20 мА @ 24 В)
• ПИД-регулирование (в том числе каскадное)
• настройка функций и математических операций
• синтез калибровочных и тестовых сигналов
• сохранение данных (JSON, CSV)
  • Изображение
  • Изображение
  • Изображение
  • Изображение
  • Изображение
  • Изображение

    Описание изделия

    Лабораторный стенд состоит из шкафа управления, собранного на отладочной плате с применением микроконтроллера на базе ESP-32, высокоскоростного 8-канального аналого-цифрового преобразователя и драйверов управления исполнительными устройствами 4-20 мА (24 В), регулирующих клапанов с пропорциональной характеристикой, датчиков давления 4-20 мА (24 В), комплектных воздушных компрессоров и трубопроводной обвязки.

    Система управляет регулирующими клапанами по ПИД-алгоритму, получает данные с датчиков давления, производит необходимые вычисления и отображает результаты в табличном и графическом виде в веб-браузере оператора. Стенд предназначен для исследования динамики процессов при различных способах контроля технологических параметров и обучения персонала настройке контуров управления в дали от опасного производства.

    Взаимодействие с пользователем осуществляется через Wi-Fi соединение посредством Web-интерфейса. Интерфейс взаимодействия с пользователем позволяет настраивать и модифицировать измеряемые сигналы от первичных датчиков-преобразователей, настраивать сигналы управления исполнительными устройствами, менять настройки ПИД-регуляторов, генерировать искусственные сигналы (синусоидальную волну, меандр, двойной импульс, пилообразный импульс) и настраивать их, а так же производить дополнительные операции вычисления со всеми сигналами и преобразовывать их (сложение, вычитание, умножение, деление, возведение в степень и др.) в режиме реального времени.

    Имеется возможность программно менять конфигурацию системы управления, разрывать одни связи между элементами системы, создавать другие, менять режимы (ручное, автоматическое, каскадное управление) и другое без изменения программного обеспечения (без перепрошивки контроллера).

    Программное обеспечение и систему управления можно оперативно адаптировать под различные нужды.