О проекте
Наш подход
Мы не разделяем автоматизированную систему на две изолированные дисциплины – автоматизацию (регулирование) и технологию (процесс). Для нас регулирование и процесс – это «две стороны одной медали», неразрывно дополняющие друг друга.
Успешный кейс: Комплекс низкотемпературной конденсации и ректификации ПНГ
Проблема
Газовые турбины при попытках запуска через несколько секунд останавливались по причине падения давления газа в топливной системе.
Затяжной переходный процесс стабилизации давления топливного газа системой РСУ вызывал срабатывание блокировок системы ПАЗ и останов турбин.
Попытки настроить ПИД-регуляторы классическими методами не увенчались успехом.
Затяжной переходный процесс стабилизации давления топливного газа системой РСУ вызывал срабатывание блокировок системы ПАЗ и останов турбин.
Попытки настроить ПИД-регуляторы классическими методами не увенчались успехом.
Решение
Мы изменили алгоритм управления в РСУ, что сделало переходный процесс более динамичным и при этом менее "заносчивым", что в итоге обеспечило надежное удержание режима в рамках норм технологического регламента.
Трудозатраты: 4 человеко-часа программиста АСУ-ТП.
Результат: Предотвращены потери от простоя технологической линии стоимостью в несколько десятков миллиардов рублей.
Трудозатраты: 4 человеко-часа программиста АСУ-ТП.
Результат: Предотвращены потери от простоя технологической линии стоимостью в несколько десятков миллиардов рублей.
Научные изыскания
Мы обнаружили, что теория автоматического управления (ТАУ) не рассматривает взаимное влияние «соседствующих» контуров управления. Колебания любого отдельно взятого параметра в системе вызывают соответствующий отклик всей системы. Подход к проектированию контуров управления должен быть комплексным, - учитывающим взаимосвязь между технологическими параметрами.
Классический подход
Контуры управления "борются" друг с другом, создавая дополнительные колебания в системе.
Система все время колеблется и к стационарному состоянию не приходит.
Наш подход
Алгоритмы работают согласованно, подавляя возмущения.
Колебания быстро угасают, при этом система не утрачивает "отзывчивость" и реагирует на любые возмущения, редуцируя их.
Колебания быстро угасают, при этом система не утрачивает "отзывчивость" и реагирует на любые возмущения, редуцируя их.
Масштаб проблемы
На типовой установке подготовки нефти 13 из 15 контуров регулирования усиливают возмущения и ошибки регулирования.
